日前，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)為百度、文遠(yuǎn)知行、小馬智行和AutoX安途頒發(fā)高速道路載人示范應(yīng)用通知書，批準(zhǔn)他們在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）至北京大興國際機場航站樓之間開展載人接駁，這標(biāo)志著全球首個首都城市機場自動駕駛接駁載人示范場景正式開放。

自動駕駛的概念最早可追溯至上世紀(jì)20年代，但直到現(xiàn)在，完全無人操作的自動駕駛?cè)晕磳崿F(xiàn)。根據(jù)2022年3月實施的《汽車駕駛自動化分級》國家標(biāo)準(zhǔn)，我國自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)共分為6個等級。其中，3級駕駛自動化（有條件自動駕駛，以下簡稱L3級）是區(qū)別自動駕駛和智能駕駛的重要分水嶺。3級之下的1級駕駛自動化（部分駕駛輔助，同L1）、2級駕駛自動化（組合駕駛輔助，同L2）更多是駕駛員的輔助系統(tǒng)，相當(dāng)于“半自動駕駛”。在3級之上，4級駕駛自動化（高度自動駕駛，同L4）能夠自主做出決策，實現(xiàn)取還車、自動巡航、自動規(guī)避等行為，而在5級駕駛自動化（完全自動駕駛，同L5），車輛將完全無需駕駛員操作，實現(xiàn)真正的“全自動駕駛”。

目前，將智能駕駛技術(shù)融入自身產(chǎn)品，實現(xiàn)L1、L2級自動駕駛的產(chǎn)品并不少見，如沃爾沃XC40、特斯拉Model　3等。但真正實現(xiàn)L3、L4級自動駕駛技術(shù)突破的企業(yè)卻并不多，L5級更是無人達(dá)到。究其原因，面對復(fù)雜的道路環(huán)境與諸多不確定因素，想要讓智能設(shè)備完全取代人類進行思考，就必須實現(xiàn)技術(shù)、制造、配套設(shè)施等多方面的突破與完善，這對企業(yè)與政府來說都是一個不小的挑戰(zhàn)。

不過，伴隨著政策的支持與相關(guān)企業(yè)的探索，我國自動駕駛業(yè)態(tài)得到持續(xù)完善，成果不斷涌現(xiàn)，自動駕駛出租車、巴士和無人配送等應(yīng)用與產(chǎn)品逐漸進入人們的生活中。

今年2月27日，百度旗下“蘿卜快跑”無人車穿越武漢楊泗港長江大橋和白沙洲大橋，實現(xiàn)首次跨江行駛；3月1日，京東物流公布2024年春節(jié)期間智能快遞車的運營情況，無人車商超即時配送的日均單量增長超110%；3月4日，小馬智行宣布與韓國科技公司GemVaxLink成立合資公司，開拓自動駕駛海外市場……

在自動駕駛邁向商業(yè)化的道路上，企業(yè)的探索與實踐十分重要。廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司（以下簡稱：文遠(yuǎn)知行）是一家專注于L4級自動駕駛技術(shù)研發(fā)應(yīng)用的科技企業(yè)。該企業(yè)在多年發(fā)展中形成了自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車等產(chǎn)品矩陣，為網(wǎng)約車、同城貨運、智能環(huán)衛(wèi)等多個場景提供自動駕駛解決方案。

文遠(yuǎn)知行副總裁羅琳在接受現(xiàn)代物流報全媒體記者采訪時表示，在推進自動駕駛商業(yè)化落地的過程中，要實現(xiàn)L4級自動駕駛產(chǎn)品的大規(guī)模商業(yè)化落地，“前裝量產(chǎn)”是關(guān)鍵，這需要在車輛前期的設(shè)計環(huán)節(jié)開展多方協(xié)同合作，根據(jù)不同車型、品牌與應(yīng)用場景調(diào)整軟硬件產(chǎn)品，滿足多種車型適配和場景應(yīng)用需求。因此，要成功實現(xiàn)一款L4級自動駕駛產(chǎn)品的量產(chǎn)，往往需要付出很大的研發(fā)成本。

羅琳表示，為解決這一問題，文遠(yuǎn)知行建立了一套系統(tǒng)的研發(fā)、測試與運營體系，打造了自動駕駛技術(shù)通用平臺WeRide　One。該平臺能夠應(yīng)用于不同的L4級自動駕駛車輛，也可為量產(chǎn)的高階自動駕駛產(chǎn)品進行高效的定向開發(fā)，以最低的研發(fā)成本適配不同的車型、實現(xiàn)不同級別的自動駕駛?！霸谶^去七年，我們與宇通合作實現(xiàn)了無人小巴和無人環(huán)衛(wèi)車的前裝量產(chǎn)，和江鈴汽車實現(xiàn)了無人貨運車的前裝量產(chǎn)，這是非常大的突破?！绷_琳說。

當(dāng)前，各地自動駕駛試點工作正在加速推進，2023年，北京、武漢、湖北、天津等地就加快了自動駕駛車輛測試道路與區(qū)域建設(shè)，武漢更是先后分7批次、開放了超過2960公里的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路，提出打造“自動駕駛第一城”。

此外，包括車企、科技公司在內(nèi)的多方勢力也紛紛布局自動駕駛，開展產(chǎn)品落地應(yīng)用。如文遠(yuǎn)知行就與中通快遞、京東物流等快遞企業(yè)合作，在廣州落地自動駕駛物流應(yīng)用場景，開展其自動駕駛貨運車Robovan的商業(yè)試點運營，每天承運貨物超過50000件。

自動駕駛?cè)〉玫某晒钊诵老玻胍専o人駕駛真正“上路”，來自技術(shù)、法律、安全等各方面的挑戰(zhàn)都不容忽視。2023年，美國通用汽車旗下自動駕駛子公司Cruise就因接連的交通事故與安全問題在10月份被加州政府吊銷運營許可證，被迫暫停所有自動駕駛業(yè)務(wù)。而在我國，自動駕駛?cè)蕴幱诖笠?guī)模的試點和路測階段，雖然北京、武漢等一線城市的測試區(qū)域不斷擴大，但由“測試”轉(zhuǎn)變?yōu)椤吧虡I(yè)落地”也并非一朝一夕。

羅琳表示，要真正實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，技術(shù)、市場、政策等因素缺一不可。在技術(shù)方面，企業(yè)要建立完善的感知框架、預(yù)測模型與冗余系統(tǒng)，只有車輛足夠智能和安全，才能投入使用，達(dá)到純無人的理想狀態(tài)。

而對自動駕駛企業(yè)而言，技術(shù)研發(fā)、設(shè)計等環(huán)節(jié)都需要大量的資金投入，企業(yè)要真正實現(xiàn)“無人駕駛”的商業(yè)化，就要形成持續(xù)“造血”的商業(yè)模式，保障自身持續(xù)運營和充足的資金支持，做好打“硬仗”的準(zhǔn)備?！澳壳?，更多車企選擇在L2+、L3級智能駕駛賽道進行探索，頭部企業(yè)則致力于推動自動駕駛的規(guī)?；虡I(yè)落地。不過對文遠(yuǎn)知行而言，在推動自動駕駛的商業(yè)化過程中也需要‘兩條腿走路’，在L2+、L3級高階智能駕駛領(lǐng)域為客戶提供解決方案。”羅琳說。

政策的支持是實現(xiàn)商業(yè)化的保障。羅琳指出，自動駕駛是新生事物，與之對應(yīng)的政策法規(guī)也是一套復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要企業(yè)、政府等各方共同推進。實際上，圍繞自動駕駛的具體應(yīng)用與落地，我國已出臺一系列政策。2023年11月，交通運輸部辦公廳印發(fā)《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南（試行）》，就自動駕駛汽車適用范圍、應(yīng)用場景、人員配備、運輸車輛、安全保障和安全監(jiān)督等八個方面做出明確要求。

在今年的全國兩會上，許多代表委員也圍繞自動駕駛的法律、標(biāo)準(zhǔn)等方面建言獻策，為掃清自動駕駛商業(yè)化的障礙提供支持。全國人大代表，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬建議，探索設(shè)立限定場景下低速無人駕駛的政策法規(guī)，統(tǒng)一相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，推動車網(wǎng)互動頂層設(shè)計；全國人大代表、廣汽集團總經(jīng)理馮興亞建議，修訂《道路交通安全法》相關(guān)條款，增加機器駕駛?cè)硕x、責(zé)任承擔(dān)劃分等內(nèi)容，明確智能駕駛法律責(zé)任認(rèn)定，從立法方面加快推動智能汽車高質(zhì)量發(fā)展；全國政協(xié)委員，恒銀金融科技股份有限公司黨委書記、董事長江浩然建議，應(yīng)明確無駕駛?cè)塑囕v上路通行的條件和程序，以法律法規(guī)形式支持無駕駛?cè)塑囕v的路權(quán)許可，為自動駕駛構(gòu)建完善的協(xié)同支持體系和監(jiān)管體系。

2024年，全球自動駕駛商業(yè)化進程也在持續(xù)推進。據(jù)報道，美國加利福尼亞州公用事業(yè)委員會（CPUC）在3月1日批準(zhǔn)了自動駕駛公司W(wǎng)aymo在洛杉磯和舊金山半島擴大無人駕駛出租車服務(wù)的計劃。有消息透露，去年暫停自動駕駛業(yè)務(wù)的Cruise也將在未來幾周恢復(fù)自動駕駛出租車測試。

在我國，自動駕駛行業(yè)的發(fā)展與市場預(yù)期呈現(xiàn)積極向好的態(tài)勢。中 商 產(chǎn) 業(yè) 研 究 院 發(fā) 布 的《2017-2027全球及中國自動駕駛行業(yè)深度研究報告》顯示，2017~2022年我國自動駕駛市場規(guī)模由681億元增至2894億元，年均復(fù)合增長率為33.6%，2023年我國自動駕駛市場規(guī)模預(yù)計將超3000億元。

截至2024年1月2日，百度“蘿卜快跑”總服務(wù)量已超500萬單；文遠(yuǎn)知行的自動駕駛產(chǎn)品已在全球26個城市落地；北京亦莊也在開通至大興機場的常態(tài)化自動駕駛接駁后，繼續(xù)推進北京南站、朝陽站、首都機場等“五站兩場”的自動駕駛接駁場景應(yīng)用?？梢钥吹?，在推進自動駕駛商業(yè)化落地的過程中，社會各界都在積極付諸行動。而對于百度、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等自動駕駛企業(yè)來說，雖然前路充滿未知與坎坷，但推動自動駕駛商業(yè)化落地的決心，仍未改變。